I øjeblikket har vi følgende sensorer / indgange i Fable-systemet:

Fable Blockly:

Kamera – Du kan bruge et indbygget laptop-webcam eller et USB-kamera. Bruges til at streame video, tage billeder samt registrere bevægelse og farve.

Tastatur – Fable-systemet kan bruge ethvert tastatur. Brug af tastaturet spænder fra almindelig indtastning til brug af specifikke taster til at udløse en bestemt opførsel. For eksempel kan man bruge piletasterne til at styre spin-modulet.

Mikrofon – Fabel kan bruge den indbyggede eller eksterne mikrofonenheder, der er tilsluttet din computer. Mikrofonen kan bruges til at registrere støjniveauerne omkring computeren. 

Tid – Den tid, der er gået siden programmet startede, kan læses og bruges, for eksempel i matematiske formler, der styrer robotten.

Fable Joint:

Motorvinkel – Joint modulet kan måle begge motorers vinkel. Dette gøres med en præcision på 0,29 grader og i området fra -90 til +90 grader.

Motorhastighed – Joint modulet kan måle hastigheden, hvormed motorerne bevæger sig. Virker både når modulet flyttes manuelt, og når det er programmeret til at flytte sig selv.

Motormoment – Joint modulet kan måle den kraft, som dens motorer drejer med.

Fable Spin:

Motorvinkel – Spin modulet kan måle vinklen på begge dets motorer. Dette gøres i området fra -32,768 til +32,767 grader, hvilket markerer en komplet omdrejning hver 360 grader i hver retning.

Motorhastighed – Spin modulet kan måle og / eller ændre hastigheden dets motorer bevæger sig.

Forlygter – Spin modulet har forlygter, ligesom en bil, men mindre.

Omgivelse af lys / styret lys – Spin modulet kan registrere lyskilder. Den aktuelle version tillader en bruger at pege Spin modulets sensorer mod en lyspære og registrere intensiteten. Tilsvarende kan Spin modulet registrere intensiteten af ​​det omgivende lys.

Afstandssensorer – Spin modulet kan opfange genstande inden for et lille interval foran sin sensorer.

Farvesensorer – Spin modulet kan identificere foruddefinerede RGB-farver. Denne funktion bruges bedst sammen med Spin modulets forlygter. Mere lys betyder bedre registrering.

Infrarød kommunikation – Spin modulet kan bruge dets indbyggede IR-komponenter til at sende og modtage meddelelser i det infrarøde bølgespektrum. For eksempel kan et Spin modul sende et specifikt brev til et andet modul som en simpel implementering af robot til robot-kommunikation.

Fable Face / Fable Blockly (på iPad and Chromebook):

Accelerometer – Du kan bruge denne funktion til at visualisere gravitationsacceleration eller telefonens acceleration i tre akser i realtid.

Berøringsskærm – Smartphones, iPads og Chromebooks (dem, der har en berøringsskærm) kan bruge denne funktion og aflæse antallet af fingre, der berører skærmen eller placeringen af ​​fingeren på skærmen (mellem -100 til 100 på både X og Y-akse).

Geolocation – Du kan bruge denne funktion til at visualisere de geografiske koordinater (breddegrad, længdegrad, højde) på telefonen, tabletten eller computeren i realtid.

General:

Batteriniveau – Alle aktive moduler i Fable-systemet giver brugeren mulighed for at kontrollere batteriniveauet.

De følgende platforme understøtter Fable Blockly:

Windows 7, 8, 8.1 – Kun 64-bit systemet. Derudover skal du downloade og installere driverne til Fable Hub. For flere oplysninger se “Hvad er kravene for at køre Fable Blockly på min enhed?” 

• Windows 10
• Mac OS X – Yosemite og nyere version.
• iPad – Kræver iOS 10.0 eller nyere version.
• Chromebook – Kræver at den er Andriod kompatibel. For flere oplysninger se “Hvad er kravene for at køre Fable Blockly på min enhed?”

De følgende platforme understøtter Fable Face:

• Android – Kræver Android 4.4 eller nyere version.
• iOS – Kræver iOS 8.0 eller nyere version.

Afhængig af din platform kan kravene variere.

Windows 7, 8 eller 8.1:

Du skal hente og installere driverne til Fable Hub. Se “Hvordan installerer jeg Fable Hub-driveren? (Windows 7 & 8) ” i afsnittet Fejlfinding i denne FAQ.

Chromebook:

Kræver, at Play Store er aktiveret på enheden. Kontroller her for at se, om din Chromebook er kompatibel med Fable Blockly.

Chromebook / iPad:

Det er sandsynlig, at du bliver nødt til at køre en kritisk engangsopdatering til hver eneste af dine Fable Hubs, før du kan bruge alle Fable moduler på disse to platforme. Hvis din enhed ikke kan finde din Fable Hub, betyder det, at du skal opdatere denne hub. Når den er opdateret, så kan Fable Hub’en igen registreres af din enhed.

Kontakt support@shaperobotics.com for at få hjælp til at opdatere, eller hvis du stadig ikke kan finde hub’en efter opdateringen.

De fleste funktioner i Fable Blockly understøttes på tværs af alle platforme. Følgende er en liste over funktionsforskelle:

Tilslutning af en Fable Hub – via et USB-kabel på Windows / Mac, via Bluetooth på Chromebook / iPad. Bluetooth er lidt langsommere, så forvent en lille forsinkelse, hvis du forsøger at udføre noget ekstremt tidsfølsomt.

Kamera – ikke tilgængeligt på Chromebook / iPad.

Fable Face – kan ikke oprette forbindelse til Chromebook / iPad.

Brugerdefinerede lyde – ikke tilgængelig på iPad.

Programmeringssprog – Python kun tilgængelig på Windows / Mac. JavaScript er kun tilgængeligt på Chromebook / iPad.

Projekter – ikke tilgængelig på iPad. Kontroller “Hvordan importerer jeg projektfiler?” For mere information.

På tværs af alle enheder kan du i øjeblikket bruge tre forskellige rammer til at programmere:

Blockly – en stærk blokbaseret programmeringseditor. Den er ekstremt alsidig og perfekt til begyndere, da det ikke kræver nogen kodningsfærdigheder for at vælge en af ​​de tilgængelige blokke og kode den inde i appen. En avanceret version er også tilgængelig for mere erfarne brugere eller ældre elever, der understøtter mere avancerede funktioner såsom matematik, funktioner, logik og variabler.
Python (kun Windows og Mac OS) – et objektorienteret programmeringssprog på højt niveau. Det er let at lære syntaks og er perfekt til både begyndere og avancerede programmører.

JavaScript (kun Chromebook og iPad) – et programmeringssprog på højt niveau, der er velegnet til begyndere. Har en lav adgangsbarriere på grund af dens enkle syntaks og evnen til at ignorere små fejl (f.eks. Manglende semikoloner). Det er et af de mest anvendte programmeringssprog i verden. 

Nogle af funktionerne på både Fable Blockly og Fable Face kræver særlige tilladelser. Følgende er en detaljeret liste over disse tilladelser og begrundelsen for at have brug for dem:

Placering – begge apps kræver Bluetooth for at oprette forbindelse til en Fable Hub. På Android 6.0 og nyere skal placeringstilladelsen gives, før enheden kan scanne, opdage og kommunikere med Fable Hubs. Mere information findes her. Derudover kan enhver bruger bruge enhedens placering, hvis deres brugerdefinerede Blockly / Python / JavaScript-program bruger geolocation-sensoren. Placeringen kan kun rapporteres, hvis tilladelsen er givet.

Lagring – Fable Blockly kræver denne tilladelse for at gemme og indlæse projekter. Det er også nødvendigt, når du afspiller tilpassede lyde og gemmer plotbilleder.

Mikrofon – Fable Blockly kræver denne tilladelse, når brugeren bruger appens “lydniveau” -funktion. Denne funktion rapporterer lydstyrken omkring enheden ved hjælp af dens mikrofon.

Kamera – Fable Blockly kræver denne tilladelse til alle dens kamerafunktioner – at tage billeder, registrere farver og bevægelse osv.

Trin 1:

Installer Fable Face app’en fra din App butik (til Android ellerr iPhone).

Trin 2:

Tilslut Fable Hub til en PC eller bærbar.

Trin 3:

Aktiver Bluetooth på din telefon.

Trin 4:

Start Fable Face app’en.

Trin 5:

Din Fable Face app skulle nu finde din Hub. Vælg din Hub ved at vælge det ID nummer der står i bunden og klik på ’Connect’.

Trin 6:

Når Fable Face App’en er forbundet til din Fable Hub vil den vise Fable øjnene, som du kan programmere.

Problemløsning:

Nogle gange kan der være problemer med Fable Face-appen, f.eks. Kan appen ikke finde nogen Bluetooth-enheder, eller den vil ikke oprette forbindelse til Hub’en. Hvis du oplever sådanne problemer, kan du prøve følgende:

1. Luk og genstart app’en
2. Sluk for Bluetooth, og tænd det igen kort efter
3. Fjern strøm fra Hub’en, og tænd den igen
4. Sørg for, at du har den nyeste version af app’en
5. (kun Android) Gå til Indstillinger> Apps> Fable Face> Tilladelser, og sørg for, at placeringstilladelsen er givet.

Hvis problemerne vedvarer, så kontakt os på support@shaperobotics.com og fortæl os, hvilken telefonmodel og version af operativsystemet du bruger.

På Windows / Mac skal du bare trykke på filikonet øverst til venstre og derefter vælge ’åben projekt’. En folder med dine filer åbnes, og alt hvad du skal gøre er at finde projektet og åbne det.

På Chromebook skal du vælge indstillingen Åbn projekt. Vælg derefter Importer projekt. Lagringstilladelse kræves efter dette trin, så sørg for at den er givet, når appen beder om det.

På iPad understøttes funktionen endnu ikke.

Ja! I de fleste tilfælde vil du ikke bemærke nogen problemer, når du åbner projekter.

Hvis projektet blev gemt ved hjælp af en gammel version af Fable Blockly, er der en lille chance for, at nogle af blokkene er ændret. Vores app vil gøre sit bedste for at opdatere de gamle blokke til deres nye versioner.

Hvis projektet blev gemt ved hjælp af den nyeste version af Fable Blockly og åbnet på en gammel version, er der en chance for, at projektet slet ikke åbner. Dette afhænger af de blokke, der blev brugt i projektet.

Hvis du gemmer et projekt på et Windows, kan du åbne det på en Mac uden problemer, og vice versa.

På Chromebooks er der flere funktioner fra pc’er, der endnu ikke understøttes. Projektet åbnes, men advarer dig, hvilke sektioner af projektet, der ikke understøttes. 

På iPads understøttes muligheden for at åbne projekter fra andre systemer eller enheder endnu ikke.

I din dokumentmappe skal du søge efter en mappe kaldet “Fable”. Inde i den skulle der være en anden mappe kaldet “Mine fabellyde”. Placer dine lydfiler i den mappe. Efter at have gjort det, skal lydene vises som indstillinger i “play custom sound” -blokken.

Hvis en af ​​ mapperne mangler, skal du bare oprette dem manuelt.

På nuværende tidspunkt understøtter vi WAV- og MP3-filer.

På Chromebook kræves lagringstilladelse for at finde og afspille brugerdefinerede lyde.

På iPad understøttes funktionen endnu ikke.

Funktionen understøttes endnu ikke. 

Vi arbejder hårdt for at minimere forskellene mellem alle Fable Blockly-apps.

Tilslutning af Fable Hub er påkrævet for at levere strøm til den. Eventuelt kan dette gøres til enhver stikkontakt i rummet.

Tilslutning af Fable Hub på disse to systemer kræver imidlertid Bluetooth.

På iPad har dette at gøre med Apples kontrol over, hvilke apps der får adgang til Lightning-porten. Dette bestemmes fra en app til app-basis.

På Chromebook er nogle systemfunktioner ikke tilgængelige for apps. USB-forbindelse er en af ​​dem. For nogle funktioner skyldes dette, at enheden er forskellig fra en smartphone (f.eks. Foretager telefonopkald), men for andre skyldes det udefinerede grunde. Her er listen over funktioner, som Google ikke understøtter på Chromebooks på dette tidspunkt.

Du kan udvide Fable med dine egne 3D-printede dele. Vi har nogle klar-til-udskrivning STL-design filer tilgængelige, som kan downloades og 3D-udskrives, som de er, redigerede eller blot brugt til inspiration til at designe dine egne dele. Filerne kan findes på vores thingiverse side.

Sådan printer du dine 3D dele til Fable:

Trin 1: Download eller design den model du vil have.

Trin 2: 3D print den og monter den på et 3D Adapter Modul (3D Connector)

Trin 3: Byg og programmer din Fable robot, for at teste dit design

Design dine egne dele

For at designe dine egne dele anbefaler vi at du tager udgangspunkt i en af disse modeller.

Hvilke 3D design program skal jeg benytte?

Der findes mange gratis / prøve programmer, afhængigt af dit niveau og pris. Sørg for, at du tjekker disse muligheder:

Tinkercad – https://www.tinkercad.com/

Fusion 360 – https://www.autodesk.com/products/fusion-360/students-teachers-educators

Onshape – https://www.onshape.com/

3DBuilder – https://www.microsoft.com/da-dk/store/p/3d-builder

Hvordan du monterer du dit 3D print på din Fable?

3D-delene er designet til at fastgøres med skruer eller limes på et 3D Adapter Modul:

For at montere dit 3D-printede dele på vores adapter anbefaler vi at bruge skruer til plast med en diameter på 2 mm og med en længde på mindst 10 mm.

Følgende link er til de skruer, vi bruger i version 2x10mm:

https://us.screwerk.com/en/shop/detail/stp/STP330200100S.html (Amerikans hjemmeside)

https://de.screwerk.com/en/shop/detail/stp/STP330200100S.html (Europæisk hjemmeside)

Skruerne findes også i længere versioner. Disse versioner kan bruges i tilfælde, hvor du har brug for større kræfter, eller når monteringshullerne har større dybde. Hvis du kan finde skruer til træ i de anbefalede dimensioner, kan disse sandsynligvis også bruges. 

God 3D-printning!